备战电子设计大赛准备期间都要精通那些传感器或电子元器件呢

2020-02-11 06:14:16

泻药~~，同意的要点关注呀，嘿嘿/************必备条件*************************/首先金狮贵宾会登录网址和你说一下电赛得奖的几个必备的条件，第一个，找到好队友，这个很重要，就金狮贵宾会登录网址做过得控制题目来说吧，金狮贵宾会登录网址主要是专注在程序方面，包括底层，操作系统层，以及一些算法(大三的时候都掌握了，大二没有，看下面先容)，哥们A水平和金狮贵宾会登录网址差不多，会的方面也差不多，但是他专业是自控的，控制不错，点子也多，最重要的是和金狮贵宾会登录网址搭配得很合，基本天天在一起，哥们B，年纪比较小，但是水平不错，他会一些别的比较陌生的芯片，会模拟，所以说做控制类，搭配就要像金狮贵宾会登录网址这个样子。第二个，三个人里面不要求全部是牛人，但是里面至少要有两个技术不错的，具备了这两个条件，你就可以冲击国一了/************************************省奖必备技能******************************************************/因为金狮贵宾会登录网址在队伍里面主要是负责程序这一方面的，所以金狮贵宾会登录网址主要说一下嵌入式这一方面应该注意到的问题，也就是控制类题目的必备得奖技能省级奖项的技能：第一个就是C语言，C语言必须会，看完谭浩强的就去看c和指针，虽然说谭浩强的书被一切大神鄙视，但是金狮贵宾会登录网址还是建议你看一下第二个就是单片机，51金狮贵宾会登录网址就不说了，必会，必须玩的精，什么叫做玩的精，用51做个mp3，可用stc12系列的，用51做个避障车，越复杂越好，用上pid(其实单级pid足以应对基本的情况了，双环串级金狮贵宾会登录网址只在四旋翼中用过)，用上陀螺仪mpu6050，这个模块每年必有(里面设计的总线有spi，iic)，就是控制姿态，今年的风摆，四旋翼姿态，都少不了它。第三个就是stm32，看原子战舰的，现在市面上他的教程金狮贵宾会登录网址感觉比野火的好，仔细看完库函数开发手册，之后看官方寄存器手册(确实很厚啦1000页左右，金狮贵宾会登录网址看了三四遍，到现在忘得也差不多了)，之后可以用stm32做一个示波器，或者做一个倒立摆，也可以试着玩一下四旋翼。这里初步理解一下四旋翼里面大体的程序框架。这个对以后安排裸机程序框架很有帮助附一个当时做的示波器当时不知道数据宽度不够，可能引起很多bug，调了一个晚上没睡觉，找出的错误，印象很深第四个就是比赛之前，要准备各种常见的驱动模块，越多越好，各种代码，蓝牙的，nrf的，液晶的等等。做到这里，然后队友水平也不错，省级的奖差不多现场测试有点坑，做完之后要有备份的最好。/********************************国奖必备技能******************************************************/第一个看ucos，了解操作系统，和数据结构，加深C语言，看c专家编程。金狮贵宾会登录网址大二的时候数据结构自己从头到尾敲过一遍，大三就基本忘得差不多了第二个看arm体系结构与编程，为什么让你看这本书，因为你上面看到的stm32只是会用，只是会用而已，不理解里面的各种原因，你看完了这本书，在看完cortex-m3手册，你就会了解各种总线错误，指令错误等等很能装逼的东西，提高逼格，确实也能解决很多问题。把这方面学会了你也就能做到了一芯通，万芯通的境界(有这个feel了，会觉得天下大同，一切都是地址，一切都是内存，一切的一切就是那些指令在CPU和心里面不断的运作，各种流水线，各种官方的硬件级优化，金狮贵宾会登录网址自己感觉很爽)，在学完这个九移植一下ucos操作系统。第三个就是项目了：四旋翼现在是通用，必须搞透彻，里面的串级pid，ahrs算法，滤波算法，卡尔曼，互补，等等都是必备的，都能用上。然后就是学一下通讯协议，搞一下好用的调参App，用无线调参，方便很多。你想一下如果上位机调参，一分钟100组，那你烧程序的100组能不能一个多小时。附一张当时金狮贵宾会登录网址的四旋翼图片当时调好之后板子太挫，就自己画了板子，几个周学会的，请教了学长好多问题当时学校给了保证于是用的自己的板子和新买的机架豪了一把，飞的不错算是在四旋翼这个题目上有了很大的把握，后期实现了定高和室内悬停，自动起飞降落等一些小功能(室内悬停这个不太稳定::还是撤吧)/****************关于比赛的态度*************/比赛这种东西很奇怪，不能因为你的技术高你就轻视她，就像你的女朋友，不能因为你条件棒，你就轻视她，要不你女票就是别人的了，要把比赛放在心上，端正态度。不过在比赛的前期，几个关系很铁的哥们说一起水个robcup玩玩，金狮贵宾会登录网址也就答应了，水就水吧，结果在淮安又拿了个一等奖(物联创意组的，老师给金狮贵宾会登录网址做的那个东西评价还很高)，算是给国电赛开了个好彩头，插一张小图片(找来找去只有一张是纯风景的)步入正题国赛比赛的四天三夜里面，具体的金狮贵宾会登录网址忘记是几天了，金狮贵宾会登录网址总共睡了不到六个小时，第一二天有蚊子咬金狮贵宾会登录网址，后面那阶段真是蚊子都不咬，俩眼直勾勾看着电脑的参数，真是很辛苦，不过确实现在想想当时过得真好(金狮贵宾会登录网址一直不想矫情，但是印象真的很深刻，想起来很暖，好怀念那段时间，看那边的实验室都有一种特别的感情)。测试的时候遇到一个好评委真的很重要，在这里金狮贵宾会登录网址骂两句南京那两个傻逼评委，金狮贵宾会登录网址风摆的稳定度那么高，非要特么故意的让金狮贵宾会登录网址断电之后直接运行(幸亏金狮贵宾会登录网址的设备是控制器和电机是单独供电的，不过这样一个很大很大的错误就是容易造成pwm不稳定，导致风摆直接乱摆)，规则明明说的只要功能可切换就好了吧，不过这样金狮贵宾会登录网址也拿了一等，真的评委傻逼的话，你直接就认怂了吧最后附一张南京图大二的时候去的，也是自己最后一次比赛，决心以后要心平气和的沉淀两年技术了，女票不让这样拼了T^T(金狮贵宾会登录网址怎么会听呢^O^)于是在这种心态下又去参加了武汉国际博览会，设计了一款多功能的地形车，采用高精度体感遥控的。插个小图片这个车的主要功能可以说是全了，全套的有害气体检测，视频传输，自动的变形功能，就是遇到障碍可以四条腿走路，利用超声波和陀螺仪做的判定，她的遥控用的体感控制(感觉有点浪费，金狮贵宾会登录网址用了四旋翼那套姿态计算做的)。现场玩的的时候小孩子还是蛮多的，当然也遇到很多工程师，和他们交流。回来的时候金狮贵宾会登录网址就给她申请了专利，感觉可以骗个素质粉，找个工作好用，哈哈题外话，金狮贵宾会登录网址不太清楚问主是具体电子什么专业，金狮贵宾会登录网址是电子信息科学与技术的，后来选了嵌入式，现在主要做Linux方面的，不过大三开始才开始学的，以前都搞比赛去了，现在想想还是要往高端大气的地方走，Linux后端一类的，现在感觉和一起体会不一样了，以前纯属爱好，现在也要看一下前途。不过以前学的东西很有用，到现在可以到处装逼(～o～)Y(嵌入式Linux对硬件驱动一类的接口还是有要求的，存储系统，操作系统，数据结构，和语言都是当年打的基础)/*********关于嵌入式App开发和其他的搬砖活动*****/金狮贵宾会登录网址自己一直对嵌入式很感兴趣，也都入了两年的坑了，单片机基本上从8位跨越到32位，操作系统等也都有涉及到，给金狮贵宾会登录网址最大的感觉就是如果嵌入式底层开发大部分的工作是在找bug，改bug，很少有程序全部自己架构的，后期工作(作为一名即将工作的本科生)金狮贵宾会登录网址感觉或者是听过来人说的，大部分的都是搞搞系统移植，改改驱动，移植驱动这样的工作，自己感觉后期可能会耐不住寂寞，想做点有挑战的事情。无奈自己学习嵌入式两年了，很爱这一行也不想以后做的完全没有关系，就打算Linux后端开发一类的，有了前面那么多基础，入这一行也算能稍微加点分。如果你玩嵌入式的时间不长，又对安卓等其他搬砖活动有着兴趣，建议你选择后者安卓等开发，嵌入式这一行要学的东西多且深，金狮贵宾会登录网址觉得工作不到3年完全做不出真真正正的产品。如果情况和金狮贵宾会登录网址一样，入坑时间长了，你可以往Linux方向走，以后基本和App开发差不多了。暂时先写这一下，里面有不通顺的金狮贵宾会登录网址再改，明天考试，金狮贵宾会登录网址慢慢更新，其实得奖不难，难得是你能踏实下来学习东西，能有一个不错的rp。分享一下自己的经历

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